Применение нечеткой логики (fuzzy logic) в системах управления ориентацией спутника и слежения за Солнцем

15 июня 2023 г. - 16:00 – 17:00

Варатхараджу Ренугант Профессор департамента аэрокосмических технологий Малайзийского университета Путры (UPM) Ph.D. None

Варатхараджу Ренугант

Профессор департамента аэрокосмических технологий Малайзийского университета Путры (UPM)

Ph.D.

None

Аннотация

Двигатели-маховики используются во многих спутниках, поскольку они могут создавать высокоточный стабилизирующий момент в любой выбранной ориентации. Без резервного кластера маховиков любой механический отказ, не поддающийся ремонту, может прервать миссию. Почти на всех средних и крупных спутниках установлены узлы привода солнечных батарей (SADA), которые обеспечивают позиционирование панелей для максимизации выработки электроэнергии. Поскольку SADA обычно устанавливаются на оси тангажа, они потенциально могут быть использованы для создания внутреннего крутящего момента. Обычно для решения проблемы управления положением космического аппарата достаточно линейных стратегий управления с обратной связью. В данном докладе предлагается несколько схем управления на основе нечеткой логики для комбинированной системы управления ориентацией спутника и слежением за Солнцем (CASTS) с целью повышения точности наведения. Результаты моделирования показывают, что предложенные стратегии управления являются весьма перспективными для регулирования ориентации спутника при наличии возмущающих моментов.
Ссылка на видеозапись - https://disk.yandex.ru/i/bBhhI4crV-zggQ

Краткая биография

Профессор Рену получил диплом (механика) в UTM, Малайзия, в 1994 г., степень бакалавра по инженерным наукам (робототехника) в ITB, Индонезия, в 1996 г. и степень магистра по космосу (ракеты и спутники) в SUPAERO, Франция, в 1998 г. (Робототехника) в 1996 году в ITB, Индонезия, и степень магистра космических исследований (ракеты-носители и спутники) в SUPAERO, Франция, в 1998 году. В 2003 году он получил степень доктора философии (космические системы) в TUD, Германия, а в 1997 году начал работать в UPM. В 2012 году он получил звание профессора аэрокосмической инженерии, а затем был назначен старшим вице-президентом/заместителем проректора (по промышленности и связям с общественностью) Университета Путра Малайзия (Universiti Putra Malaysia), который он занимал в течение 7 лет. Профессор Рену возглавляет активную работу с общественностью и промышленностью, направленную на достижение экономических и социальных целей страны. Профессор Рену занимается научными исследованиями в области космических систем, в основном сложных систем наведения и управления, что привело к публикации в авторитетных журналах, получению международных патентов, авторских прав и т.д. Результаты этих исследований принесли ему множество национальных и международных наград. В настоящее время он также является младшим редактором нескольких авторитетных журналов по космической тематике и членом нескольких международных советов. Профессор Рену является заслуженным приглашенным профессором Российской академии наук (КИАМ). Он также является президентом Комитета по исследованию космического пространства (COSPAR) - международной космической научной организации.