Для планирования движения, учитывающего ограничения существующих многоагентных многозадачных методов на основе сигнально-временной логики (СВЛ), которые требуют явного построения межзадачных ограничений для всех возможных назначений, разработан специальный фреймворк МАМЗ-СВЛ (Многоагентная многозадачная сигнально-временная логика). Процесс планирования генерирует избыточные переменные и недопустимые ограничения, снижая эффективность оптимизации. Для решения этой проблемы многоагентный СВЛ переформулирован в МАМЗ-СВЛ путем разделения кодирования через двоичную матрицу назначения задач и временную логическую матрицу. Такое разделение устраняет избыточную возникновение ограничений между назначениями задач, одновременно снижая чувствительность к сложности межзадачной логики. Фреймворк также допускает опциональное кодирование задач через модифицированные целочисленные ограничения операторов логической конъюнкции и упрощает ограничения порядка задач, что существенно повышает эффективность решения в условиях сложных требований. Полученная задача планирования движения сформулирована как смешанная целочисленная линейная программа (СЦЛП) с моделированием на космических роботизированных и беспилотных летательных аппаратах, демонстрирующая эффективность в сложном временном логическом планировании и явные вычислительные преимущества по сравнению с существующими методами на основе СВЛ.

Профессор Ву Шуфан является признанным специалистом в области механики космического полета и разработки малых космических аппаратов, академик Международной академии астронавтики (Academician of International Academy of Astronautics, IAA), член Американского института Аэронавтики и Астронавтики (Associate Fellow of American Institute of Aeronautics and Astronautics, AIAA), а также член редколлегии Журнала «Наведение, Навигации и Управления» (Journal of Guidance, Navigation and Control, 2737-4807). В настоящее время работает в Шанхайском университете Цзяо Тонг (Shanghai Jiao Tong University, QS 51) в должности профессора факультета аэронавтики и астронавтики. Он также является директором центра интеллектуальных космических технологий, где разрабатывает малые космические аппараты типа CubeSat различного назначения, методы и технические средства бесперебойной межспутниковой связи и обработки целевой информации.