Целью данного исследования является разработка методологии решения проблем в управлении с отслеживанием пространства изображений для космических манипуляторов, включая внешние неопределенности, присущие динамическим неопределенностям и баланс между производительностью управления и эффективностью использования ресурсов коммуникационно-вычислительных расчетов. Учитывая разнообразные типы внешних возмущений, данное исследование расширяет возможности существующих систем подавления возмущений для учета более широкого спектра нелинейных форм возмущений. Кроме того, предлагается улучшенная стратегия сбора образцов для метода обучения с подкреплением без модели, чтобы повысить эффективность выборки и обеспечить стабильность оптимальной сходимости веса. Более того, в процессе управления используется смешанный подход, включающий совместное пространство изображений для решения проблемы решения сложных связанных дифференциальных уравнений, изменяющихся во времени. Признавая, что различные режимы работы космических манипуляторов предъявляют различные требования к производительности управления и эффективности использования ресурсов коммуникационно-вычислительных расчетов, данное исследование представляет обобщенную схему, запускаемую событием, которая интегрирует оптимальное управление и максимальное использование ресурсов, обеспечивая при этом стабильность системы. Наконец, моделирование подтверждает эффективность разработанного алгоритма, а сравнительный анализ с различными методами управления и системами подавления возмущений демонстрирует преимущества предлагаемого подхода.

Профессор Ву Шуфан является признанным специалистом в области механики космического полета и разработки малых космических аппаратов, академик Международной академии астронавтики (Academician of International Academy of Astronautics, IAA), член Американского института Аэронавтики и Астронавтики (Associate Fellow of American Institute of Aeronautics and Astronautics, AIAA), а также член редколлегии Журнала «Наведение, Навигации и Управления» (Journal of Guidance, Navigation and Control, 2737-4807). В настоящее время работает в Шанхайском университете Цзяо Тонг (Shanghai Jiao Tong University, QS 51) в должности профессора факультета аэронавтики и астронавтики. Он также является директором центра интеллектуальных космических технологий, где разрабатывает малые космические аппараты типа CubeSat различного назначения, методы и технические средства бесперебойной межспутниковой связи и обработки целевой информации.